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伺服電機(jī)在機(jī)器人的應(yīng)用
日期：2025-05-15 17:45
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摘要：
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，三菱伺服電機(jī)北京代理在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在也在迅速成長(zhǎng)，許多有條件的機(jī)床制造商，伺服產(chǎn)商等，都把目光轉(zhuǎn)向了機(jī)器人市場(chǎng)，就目前而言，機(jī)器人將全部使用伺服電機(jī)，而伺服電機(jī)又是機(jī)器人制造中非常重要的組成部分，它直接影響到機(jī)器人能否正常使用。